蝸輪蝸桿減速機(jī)一種新型機(jī)械設(shè)備減速裝置，可降低轉(zhuǎn)速，增加設(shè)備在運(yùn)行過程中的扭矩。這是設(shè)備中減速器的操作目的。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的減速設(shè)備得到了發(fā)展，模型的種類越來越多，其特點(diǎn)也越來越多。在提高了這方面的質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)后，他們才能真正實(shí)現(xiàn)這一品質(zhì)優(yōu)勢(shì)。目前，這種減速設(shè)備已被廣泛應(yīng)用于許多新型機(jī)械設(shè)備中，具有何種運(yùn)行效果？蝸輪蝸桿減速機(jī)用于機(jī)械設(shè)備的操作 　　

功能1：蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝在機(jī)械設(shè)備上，可以達(dá)到降低速度，增加輸出扭矩的效果。對(duì)于扭矩輸出比，按下輸出乘以減速比，最終結(jié)果是不超過額定扭矩。近年來，這種減速器在機(jī)械設(shè)備中的作用和性能也值得認(rèn)可。在這一點(diǎn)上，在掌握了它的特點(diǎn)之后，它將在操作方面發(fā)揮其最大的作用和優(yōu)勢(shì)。 　功能2：在正常情況下，蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)備還可以減速減速過程中機(jī)械設(shè)備負(fù)荷的一些慣性能量。當(dāng)這些慣性能量減小時(shí)，它們成為減速比的平方基。這是從科學(xué)原理中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，科學(xué)依據(jù)相對(duì)較好，在這些方面，它充分發(fā)揮了多樣化的功能和作用。只有掌握了蝸輪蝸桿減速機(jī)的基本運(yùn)行條件和方法后，才能在機(jī)械設(shè)備中發(fā)揮最關(guān)鍵的作用。

圓弧齒蝸輪蝸桿減速機(jī)自動(dòng)軸直接與電機(jī)聯(lián)結(jié)時(shí)推舉采取彈性聯(lián)軸器，減速機(jī)被動(dòng)軸與工作機(jī)聯(lián)結(jié)時(shí)推舉采取空隙配合。蝸輪蝸桿減速機(jī)的自動(dòng)軸線跟被動(dòng)軸線必需與相聯(lián)結(jié)局部的軸線保障同軸，其誤差不得大于所有聯(lián)軸器的容許值。減速機(jī)裝置后用手滾動(dòng)必需機(jī)動(dòng)，無卡阻景象，蝸桿軸承跟蝸輪軸承的軸向空隙應(yīng)合乎技巧請(qǐng)求的劃定。裝置好后的蝸輪蝸桿減速機(jī)，在正式應(yīng)用前應(yīng)進(jìn)行負(fù)荷試車，負(fù)荷試車進(jìn)步行空載運(yùn)行，當(dāng)空載無端障時(shí)，方可開端加載并分叉下四個(gè)階段：1、階段載荷為額外載荷的25%       2、階段載荷為額外載荷的50%      3、階段載荷為額外載荷的75%        3、階段載荷為額外載荷的100%    每一階段運(yùn)行時(shí)間以油溫均衡為準(zhǔn)，但不得少于2小時(shí)，最高油溫不得超過100度，運(yùn)行應(yīng)安穩(wěn)，無沖擊，振動(dòng)、噪音及漏油等景象、呈現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)消除。

減速機(jī)內(nèi)部齒輪精度等級(jí)

設(shè)計(jì)減速機(jī)時(shí)，設(shè)計(jì)者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮，盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級(jí)，忽略精度等級(jí)是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國(guó)齒輪制造協(xié)會(huì)曾通過大量的齒輪研究，確定高精度等級(jí)齒輪比低精度等級(jí)齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級(jí)，既能減少傳動(dòng)誤差，又可減小噪聲。

2減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度

在減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí)，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵(lì)，從而降低傳動(dòng)噪聲。德國(guó)H奧帕茲的研究表明，扭矩恒定時(shí)，小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時(shí)增長(zhǎng)齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機(jī)的承載力矩。

3減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角

小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸，齒輪重疊增多，減少單個(gè)齒輪撓曲，降低傳動(dòng)噪聲，提高傳動(dòng)精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。

4減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇

正確合理選擇變位系數(shù)，不但可以湊合中心距，避免齒輪根切，保證滿足同心條件，改善齒輪的傳動(dòng)性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控制側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動(dòng)中，對(duì)與硬齒面（硬度：350HBS）的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按彎曲疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行的，在選擇變位系數(shù)時(shí)，應(yīng)保證使相嚙合的輪齒具有相等的彎曲強(qiáng)度。對(duì)與軟齒面（硬度#lt;350HBS）的齒輪，其主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕，這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按接觸疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行的，在選擇變位系數(shù)時(shí)，應(yīng)保證使盡可能大的接觸疲勞強(qiáng)度與疲勞壽命。

合理選擇變位系數(shù)的限制條件有：

①保證被切齒輪不發(fā)生根切；

②保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，重合度必須大于1，一般要求大于1.2；

③保證齒頂有一定厚度；

④一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，如果一輪齒頂?shù)臐u開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，由于過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線不能通過固定的節(jié)點(diǎn)，因而引起傳動(dòng)比的變化，還可能使兩輪卡住不動(dòng)，這種“過渡曲線干涉”在選擇變位系數(shù)時(shí)，必須避免。

5減速機(jī)內(nèi)部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂?shù)菇?/span>

將齒頂?shù)凝X形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時(shí)，可以避免對(duì)與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉，并且可以降低噪音，延長(zhǎng)齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等于增加了齒形誤差，將對(duì)嚙合產(chǎn)生不良影響。

6齒輪聲輻射特征分析

在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時(shí)，對(duì)其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲進(jìn)行預(yù)先評(píng)估。以便根據(jù)使用者的不同要求（使用場(chǎng)所，是否無人操作，是否在城區(qū)內(nèi)，地上、地下建筑物有無特定要求，是否有噪聲防護(hù)，或無其他特定要求）去滿足。

7減速機(jī)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)速度

根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對(duì)減速機(jī)的試驗(yàn)表明，隨著減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增加，噪聲也將增大。

8減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)形式

試驗(yàn)研究表明，采用圓筒形箱體對(duì)減震有利，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級(jí)平均低5dB。對(duì)減速機(jī)箱體進(jìn)行共振測(cè)試，找出共振位置，增加適當(dāng)?shù)慕顥l（板），可以提高箱體的剛度，減少箱體的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)降噪。多級(jí)傳動(dòng)時(shí)要求瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化盡量小，以保證傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊及振動(dòng)小，噪聲低。

制造原因及對(duì)策

1減速機(jī)內(nèi)部齒輪誤差影響

齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)傳動(dòng)噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機(jī)傳動(dòng)效率的一個(gè)問題點(diǎn)。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡(jiǎn)單說明。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲級(jí)比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負(fù)載對(duì)齒輪噪聲的影響將會(huì)減少。

齒向誤差將導(dǎo)致傳動(dòng)功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級(jí)提高。但在高負(fù)載時(shí)，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。

2裝配同心度和動(dòng)平衡

裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪傳動(dòng)裝配時(shí)的不平衡將嚴(yán)重影響傳動(dòng)系統(tǒng)精度。

3減速機(jī)內(nèi)部齒面硬度

隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對(duì)齒面進(jìn)行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外，又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動(dòng)輪的齒形都調(diào)小，來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少齒輪傳動(dòng)噪音。

4減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定

在裝配前零部件的加工精度及對(duì)零部件的選配方法（完全互換，分組選配，單件選配等），將會(huì)影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級(jí)，其噪聲等級(jí)也在影響范圍之內(nèi)，因此，裝配后對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢定（或標(biāo)定），對(duì)控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。

安裝原因及對(duì)策

1減振和阻斷措施

減速機(jī)在安裝時(shí)，應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲。減速機(jī)內(nèi)部常常會(huì)發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計(jì)原因外，與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置。并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系。某些要求低傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)的減速機(jī)，應(yīng)選用高韌性，高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪聲和振動(dòng)的發(fā)生。

2零部件幾何精度調(diào)整

由于安裝時(shí)幾何精度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，導(dǎo)致減速機(jī)零部件發(fā)生共振，從而產(chǎn)生噪聲，這就應(yīng)該在改善安裝工藝，增加工裝，保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。

3零部件松動(dòng)

在安裝時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這一系列需從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

4傳動(dòng)部件損壞

在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)；高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng)；人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡；都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對(duì)無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。

使用維護(hù)原因及對(duì)策

減速機(jī)的正確使用維護(hù)雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級(jí)，保證傳遞精度，但卻能防止其指標(biāo)劣化，增大使用壽命。

1內(nèi)部清潔

減速機(jī)內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件，任何雜質(zhì)污物的進(jìn)入都將影響并損傷傳動(dòng)系統(tǒng)，導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生。

2工作溫度

保證減速機(jī)正常的工作溫度，避免零部件因過大的溫升產(chǎn)生變形，確保齒輪正常嚙合，從而防止噪聲的增大。

3及時(shí)的潤(rùn)滑和正確使用油品

不合理的潤(rùn)滑和錯(cuò)誤的使用潤(rùn)滑油脂都將對(duì)減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時(shí)，齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能，潤(rùn)滑不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)致輪齒的損傷，影響精度，噪聲亦會(huì)增大。設(shè)計(jì)時(shí)要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙（嚙合輪齒的非工作面間的間隙，以補(bǔ)償熱變形與貯存潤(rùn)滑油脂）。潤(rùn)滑油脂的正確使用和選擇，可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行，延緩劣化趨勢(shì)，穩(wěn)定噪聲等級(jí)。

4減速機(jī)的正確使用

正確使用減速機(jī)，可以最大限度地避免零部件的損傷及損壞，保證穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。減速機(jī)噪聲會(huì)隨負(fù)載的增加而增大,所以應(yīng)在正常負(fù)載范圍內(nèi)使用。

4定期維護(hù)與保養(yǎng)

定期的維護(hù)保養(yǎng)（換油，更換已磨損零部件，緊固件松動(dòng)部件，清除內(nèi)部雜物，調(diào)整各部件間隙至標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，檢定各項(xiàng)幾何精度等。）可以提高減速機(jī)抵抗噪聲等級(jí)劣化能力，維持穩(wěn)定的使用狀態(tài)。